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首先给出编队构形连续控制律并予以线性化处理，然后分析了推力模型和导航误差。
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应用误差分析理论并根据单因素试验结果给出了预示发动机推力性能偏差及可靠度综合评定方法。
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The Study of Error Source of Influencing Solid Rocket Motor Thrust Misalignment Characteristics
影响固体火箭发动机推力偏心特性的误差源研究
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